锻造操作机都有哪些用途以及怎么操作

　　锻造操作机是一种可移动的重载机械手，通过独立的大车行走机构实现移动，夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动，同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移，夹钳绕钳秆轴线大范围的转动，同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移。夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现，所以它与其他动作是完全解耦的，剩余的四个动作，即升降、俯仰、侧摆和侧移，则是有操作机的提升机构来完成。除此之外，为了安全，重载运动设备一般都需要有缓冲机构，对于锻造操作机而言，需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构。根据实际工程经验可知，通常情况下，锻造操作机升降方向的缓冲由实现升降运动的主机构完成，不需要另外添加缓冲机构，大车前进方向的缓冲运动通常情况下采用平行4R机构实现，因为该机构不易出现卡死现象，因此锻造操作机的提升机构还需要增加大车前进方向的移动自由度。即提升机构的运动包括升降、俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的5个自由度。

　　锻造操作机用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械，锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率，根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。

　　锻造操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走;钳架前后升降、倾斜，钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动，钳架升降有钢丝绳或油缸带动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜，钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置，钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置。