搬运机械手的组成、应用及设计

　　搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛、码垛作业。

　　机械手在工业生产中广泛用于抓取和放置成品工件。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在判断。机械手是一种模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。可代替人在高温、高压、易燃、爆炸等恶劣环境下工作。

　　工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可以通过编程完成各种预期的任务。

　　搬运机械手的手部设计需要考虑以下几点：

　　1、保证足够的夹持力;

　　2、手指间应有较小的开闭角;

　　3、工件在整个过程中的精准定位;

　　4、应具有足够的强度和刚度;

　　5、应考虑被抓取对象的要求。

　　腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

　　1、结构简单，控制重量;

　　2、灵活可靠，良好的密封性;

　　3、管线的布置和润滑/维修/调整;

　　4、自由度和工作环境的影响

　　搬运机械手臂 部设计需要考虑以下几点：

　　1、保证手臂的刚度;

　　2、良好的导向性;

　　3、偏重力矩要小;

　　4、平稳移动，精准定位。